Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44
  45 /* USER CODE END Includes */
  46
  47 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  48
  49 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  50
  51 /* USER CODE BEGIN PV */
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53 USBD_HandleTypeDef USBD_Device;
  54
  55 /* USER CODE END PV */
  56
  57 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  58 void SystemClock_Config(void);
  59 static void MX_GPIO_Init(void);
  60 static void MX_I2C1_Init(void);
  61 static void MX_I2C2_Init(void);
  62 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  63
  64 /* USER CODE BEGIN PFP */
  65 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  66
  67 /* USER CODE END PFP */
  68
  69 /* USER CODE BEGIN 0 */
  70
  71 /* USER CODE END 0 */
  72
  73 /**
  74   * @brief  The application entry point.
  75   *
  76   * @retval None
  77   */
  78 int main(void)
  79 {
  80   /* USER CODE BEGIN 1 */
  81
  82   /* USER CODE END 1 */
  83
  84   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  85
  86   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  87   HAL_Init();
  88
  89   /* USER CODE BEGIN Init */
  90
  91   /* USER CODE END Init */
  92
  93   /* Configure the system clock */
  94   SystemClock_Config();
  95
  96   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  97
  98   /* USER CODE END SysInit */
  99
 100   /* Initialize all configured peripherals */
 101   MX_GPIO_Init();
 102   MX_I2C1_Init();
 103   MX_I2C2_Init();
 104   MX_USB_PCD_Init();
 105   /* USER CODE BEGIN 2 */
 106
 107   /* USER CODE END 2 */
 108
 109   /* Infinite loop */
 110   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 111   while (1)
 112   {
 113     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 114     LL_mDelay(1000);
 115     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 116     LL_mDelay(1000);
 117
 118   /* USER CODE END WHILE */
 119
 120   /* USER CODE BEGIN 3 */
 121
 122   }
 123   /* USER CODE END 3 */
 124
 125 }
 126
 127 /**
 128   * @brief System Clock Configuration
 129   * @retval None
 130   */
 131 void SystemClock_Config(void)
 132 {
 133
 134   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 135
 136    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 137   {
 138     Error_Handler();
 139   }
 140   LL_RCC_HSE_Enable();
 141
 142    /* Wait till HSE is ready */
 143   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 144   {
 145
 146   }
 147   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 148
 149   LL_RCC_PLL_Enable();
 150
 151    /* Wait till PLL is ready */
 152   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 153   {
 154
 155   }
 156   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 157
 158   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 159
 160   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 161
 162   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 163
 164    /* Wait till System clock is ready */
 165   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 166   {
 167
 168   }
 169   LL_Init1msTick(72000000);
 170
 171   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 172
 173   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 174
 175   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 176
 177   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 178   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 179 }
 180
 181 /* I2C1 init function */
 182 static void MX_I2C1_Init(void)
 183 {
 184
 185   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 186
 187   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 188
 189   /**I2C1 GPIO Configuration
 190   PB6   ------> I2C1_SCL
 191   PB7   ------> I2C1_SDA
 192   */
 193   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 194   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 195   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 196   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 197   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 198
 199   /* Peripheral clock enable */
 200   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 201
 202     /**I2C Initialization
 203     */
 204   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 205   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 206   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 207   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 208   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 209   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 210   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 211
 212   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 213
 214   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 215
 216   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 217
 218   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 219
 220 }
 221
 222 /* I2C2 init function */
 223 static void MX_I2C2_Init(void)
 224 {
 225
 226   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 227
 228   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 229
 230   /**I2C2 GPIO Configuration
 231   PB10   ------> I2C2_SCL
 232   PB11   ------> I2C2_SDA
 233   */
 234   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 235   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 236   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 237   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 238   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 239
 240   /* Peripheral clock enable */
 241   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 242
 243     /**I2C Initialization
 244     */
 245   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 246   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 247   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 248   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 249   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 250   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 251   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 252
 253   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 254
 255   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 256
 257   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 258
 259   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 260
 261 }
 262
 263 /* USB init function */
 264 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 265 {
 266
 267   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 268   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 269   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 270   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 271   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 272   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 273   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 274   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 275   {
 276     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 277   }
 278
 279 }
 280
 281 /** Configure pins as
 282         * Analog
 283         * Input
 284         * Output
 285         * EVENT_OUT
 286         * EXTI
 287 */
 288 static void MX_GPIO_Init(void)
 289 {
 290
 291   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 292
 293   /* GPIO Ports Clock Enable */
 294   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 295   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 296   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 297   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 298
 299   /**/
 300   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 301
 302   /**/
 303   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 304   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 305   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 306   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 307   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 308
 309   /**/
 310   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 311   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 312   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 313
 314 }
 315
 316 /* USER CODE BEGIN 4 */
 317
 318 /* USER CODE END 4 */
 319
 320 /**
 321   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 322   * @param  file: The file name as string.
 323   * @param  line: The line in file as a number.
 324   * @retval None
 325   */
 326 void _Error_Handler(char *file, int line)
 327 {
 328   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 329   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 330   while(1)
 331   {
 332   }
 333   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 334 }
 335
 336 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 337 /**
 338   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 339   *         where the assert_param error has occurred.
 340   * @param  file: pointer to the source file name
 341   * @param  line: assert_param error line source number
 342   * @retval None
 343   */
 344 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 345 {
 346   /* USER CODE BEGIN 6 */
 347   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 348      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 349   /* USER CODE END 6 */
 350 }
 351 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 352
 353 /**
 354   * @}
 355   */
 356
 357 /**
 358   * @}
 359   */
 360
 361 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/