Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "util.h"
  41 #include "main.h"
  42 #include "stm32f1xx_hal.h"
  43 #include "usb.h"
  44
  45 /* USER CODE BEGIN Includes */
  46
  47 /* USER CODE END Includes */
  48
  49 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  50
  51 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  52
  53 /* USER CODE BEGIN PV */
  54 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  55 struct usb usb;
  56
  57 /* USER CODE END PV */
  58
  59 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  60 void SystemClock_Config(void);
  61 static void MX_GPIO_Init(void);
  62 static void MX_I2C1_Init(void);
  63 static void MX_I2C2_Init(void);
  64 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  65
  66 /* USER CODE BEGIN PFP */
  67 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  68
  69 /* USER CODE END PFP */
  70
  71 /* USER CODE BEGIN 0 */
  72
  73 /* USER CODE END 0 */
  74
  75 /**
  76   * @brief  The application entry point.
  77   *
  78   * @retval None
  79   */
  80 int main(void)
  81 {
  82   /* USER CODE BEGIN 1 */
  83
  84   /* USER CODE END 1 */
  85
  86   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  87
  88   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  89   HAL_Init();
  90
  91   /* USER CODE BEGIN Init */
  92
  93   /* USER CODE END Init */
  94
  95   /* Configure the system clock */
  96   SystemClock_Config();
  97
  98   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  99   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 100
 101   /* USER CODE END SysInit */
 102
 103   /* Initialize all configured peripherals */
 104   MX_GPIO_Init();
 105   MX_I2C1_Init();
 106   MX_I2C2_Init();
 107   MX_USB_PCD_Init();
 108   /* USER CODE BEGIN 2 */
 109   usb_start(&usb);
 110
 111   /* USER CODE END 2 */
 112
 113   /* Infinite loop */
 114   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 115   int cnt = 0;
 116   while (1)
 117   {
 118     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 119     LL_mDelay(500);
 120     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 121     LL_mDelay(500);
 122     debug_printf("Counter = %d\n", cnt++);
 123
 124   /* USER CODE END WHILE */
 125
 126   /* USER CODE BEGIN 3 */
 127
 128   }
 129   /* USER CODE END 3 */
 130
 131 }
 132
 133 /**
 134   * @brief System Clock Configuration
 135   * @retval None
 136   */
 137 void SystemClock_Config(void)
 138 {
 139
 140   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 141
 142    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 143   {
 144     Error_Handler();
 145   }
 146   LL_RCC_HSE_Enable();
 147
 148    /* Wait till HSE is ready */
 149   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 150   {
 151
 152   }
 153   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 154
 155   LL_RCC_PLL_Enable();
 156
 157    /* Wait till PLL is ready */
 158   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 159   {
 160
 161   }
 162   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 163
 164   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 165
 166   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 167
 168   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 169
 170    /* Wait till System clock is ready */
 171   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 172   {
 173
 174   }
 175   LL_Init1msTick(72000000);
 176
 177   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 178
 179   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 180
 181   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 182
 183   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 184   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 185 }
 186
 187 /* I2C1 init function */
 188 static void MX_I2C1_Init(void)
 189 {
 190
 191   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 192
 193   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 194
 195   /**I2C1 GPIO Configuration
 196   PB6   ------> I2C1_SCL
 197   PB7   ------> I2C1_SDA
 198   */
 199   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 200   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 201   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 202   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 203   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 204
 205   /* Peripheral clock enable */
 206   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 207
 208     /**I2C Initialization
 209     */
 210   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 211   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 212   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 213   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 214   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 215   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 216   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 217
 218   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 219
 220   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 221
 222   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 223
 224   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 225
 226 }
 227
 228 /* I2C2 init function */
 229 static void MX_I2C2_Init(void)
 230 {
 231
 232   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 233
 234   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 235
 236   /**I2C2 GPIO Configuration
 237   PB10   ------> I2C2_SCL
 238   PB11   ------> I2C2_SDA
 239   */
 240   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 241   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 242   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 243   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 244   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 245
 246   /* Peripheral clock enable */
 247   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 248
 249     /**I2C Initialization
 250     */
 251   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 252   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 253   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 254   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 255   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 256   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 257   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 258
 259   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 260
 261   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 262
 263   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 264
 265   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 266
 267 }
 268
 269 /* USB init function */
 270 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 271 {
 272   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 273   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 274   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 275   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 276   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 277   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 278   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 279   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 280   {
 281     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 282   }
 283 }
 284
 285 /** Configure pins as
 286         * Analog
 287         * Input
 288         * Output
 289         * EVENT_OUT
 290         * EXTI
 291 */
 292 static void MX_GPIO_Init(void)
 293 {
 294
 295   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 296
 297   /* GPIO Ports Clock Enable */
 298   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 299   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 300   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 301   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 302
 303   /**/
 304   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 305
 306   /**/
 307   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 308   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 309   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 310   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 311   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 312
 313   /**/
 314   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 315   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 316   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 317
 318 }
 319
 320 /* USER CODE BEGIN 4 */
 321
 322 /* USER CODE END 4 */
 323
 324 /**
 325   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 326   * @param  file: The file name as string.
 327   * @param  line: The line in file as a number.
 328   * @retval None
 329   */
 330 void _Error_Handler(char *file, int line)
 331 {
 332   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 333   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 334   while(1)
 335   {
 336   }
 337   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 338 }
 339
 340 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 341 /**
 342   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 343   *         where the assert_param error has occurred.
 344   * @param  file: pointer to the source file name
 345   * @param  line: assert_param error line source number
 346   * @retval None
 347   */
 348 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 349 {
 350   /* USER CODE BEGIN 6 */
 351   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 352      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 353   /* USER CODE END 6 */
 354 }
 355 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 356
 357 /**
 358   * @}
 359   */
 360
 361 /**
 362   * @}
 363   */
 364
 365 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/