Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "util.h"
  41 #include "main.h"
  42 #include "stm32f1xx_hal.h"
  43 #include "usb.h"
  44
  45 /* USER CODE BEGIN Includes */
  46
  47 /* USER CODE END Includes */
  48
  49 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  50
  51 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  52
  53 /* USER CODE BEGIN PV */
  54 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  55 struct usb usb;
  56
  57 /* USER CODE END PV */
  58
  59 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  60 void SystemClock_Config(void);
  61 static void MX_GPIO_Init(void);
  62 static void MX_I2C1_Init(void);
  63 static void MX_I2C2_Init(void);
  64 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  65
  66 /* USER CODE BEGIN PFP */
  67 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  68
  69 /* USER CODE END PFP */
  70
  71 /* USER CODE BEGIN 0 */
  72
  73 /* USER CODE END 0 */
  74
  75 /**
  76   * @brief  The application entry point.
  77   *
  78   * @retval None
  79   */
  80 int main(void)
  81 {
  82   /* USER CODE BEGIN 1 */
  83
  84   /* USER CODE END 1 */
  85
  86   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  87
  88   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  89   HAL_Init();
  90
  91   /* USER CODE BEGIN Init */
  92
  93   /* USER CODE END Init */
  94
  95   /* Configure the system clock */
  96   SystemClock_Config();
  97
  98   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  99   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 100
 101   /* USER CODE END SysInit */
 102
 103   /* Initialize all configured peripherals */
 104   MX_GPIO_Init();
 105
 106   // A hack to let USB host reset us
 107   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 108   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 109   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 110   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 111   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 112   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 113   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 114   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 115   LL_mDelay(1000);
 116
 117   MX_I2C1_Init();
 118   MX_I2C2_Init();
 119   MX_USB_PCD_Init();
 120   /* USER CODE BEGIN 2 */
 121   usb_start(&usb);
 122
 123   /* USER CODE END 2 */
 124
 125   /* Infinite loop */
 126   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 127   int cnt = 0;
 128   while (1)
 129   {
 130     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 131     LL_mDelay(500);
 132     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 133     LL_mDelay(500);
 134     debug_printf("Counter = %d\n", cnt++);
 135
 136   /* USER CODE END WHILE */
 137
 138   /* USER CODE BEGIN 3 */
 139
 140   }
 141   /* USER CODE END 3 */
 142
 143 }
 144
 145 /**
 146   * @brief System Clock Configuration
 147   * @retval None
 148   */
 149 void SystemClock_Config(void)
 150 {
 151
 152   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 153
 154    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 155   {
 156     Error_Handler();
 157   }
 158   LL_RCC_HSE_Enable();
 159
 160    /* Wait till HSE is ready */
 161   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 162   {
 163
 164   }
 165   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 166
 167   LL_RCC_PLL_Enable();
 168
 169    /* Wait till PLL is ready */
 170   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 171   {
 172
 173   }
 174   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 175
 176   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 177
 178   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 179
 180   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 181
 182    /* Wait till System clock is ready */
 183   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 184   {
 185
 186   }
 187   LL_Init1msTick(72000000);
 188
 189   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 190
 191   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 192
 193   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 194
 195   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 196   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 197 }
 198
 199 /* I2C1 init function */
 200 static void MX_I2C1_Init(void)
 201 {
 202
 203   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 204
 205   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 206
 207   /**I2C1 GPIO Configuration
 208   PB6   ------> I2C1_SCL
 209   PB7   ------> I2C1_SDA
 210   */
 211   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 212   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 213   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 214   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 215   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 216
 217   /* Peripheral clock enable */
 218   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 219
 220     /**I2C Initialization
 221     */
 222   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 223   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 224   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 225   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 226   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 227   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 228   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 229
 230   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 231
 232   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 233
 234   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 235
 236   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 237
 238 }
 239
 240 /* I2C2 init function */
 241 static void MX_I2C2_Init(void)
 242 {
 243
 244   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 245
 246   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 247
 248   /**I2C2 GPIO Configuration
 249   PB10   ------> I2C2_SCL
 250   PB11   ------> I2C2_SDA
 251   */
 252   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 253   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 254   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 255   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 256   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 257
 258   /* Peripheral clock enable */
 259   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 260
 261     /**I2C Initialization
 262     */
 263   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 264   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 265   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 266   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 267   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 268   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 269   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 270
 271   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 272
 273   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 274
 275   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 276
 277   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 278
 279 }
 280
 281 /* USB init function */
 282 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 283 {
 284   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 285   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 286   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 287   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 288   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 289   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 290   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 291   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 292   {
 293     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 294   }
 295 }
 296
 297 /** Configure pins as
 298         * Analog
 299         * Input
 300         * Output
 301         * EVENT_OUT
 302         * EXTI
 303 */
 304 static void MX_GPIO_Init(void)
 305 {
 306
 307   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 308
 309   /* GPIO Ports Clock Enable */
 310   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 311   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 312   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 313   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 314
 315   /**/
 316   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 317
 318   /**/
 319   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 320   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 321   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 322   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 323   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 324
 325   /**/
 326   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 327   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 328   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 329
 330 }
 331
 332 /* USER CODE BEGIN 4 */
 333
 334 /* USER CODE END 4 */
 335
 336 /**
 337   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 338   * @param  file: The file name as string.
 339   * @param  line: The line in file as a number.
 340   * @retval None
 341   */
 342 void _Error_Handler(char *file, int line)
 343 {
 344   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 345   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 346   while(1)
 347   {
 348   }
 349   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 350 }
 351
 352 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 353 /**
 354   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 355   *         where the assert_param error has occurred.
 356   * @param  file: pointer to the source file name
 357   * @param  line: assert_param error line source number
 358   * @retval None
 359   */
 360 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 361 {
 362   /* USER CODE BEGIN 6 */
 363   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 364      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 365   /* USER CODE END 6 */
 366 }
 367 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 368
 369 /**
 370   * @}
 371   */
 372
 373 /**
 374   * @}
 375   */
 376
 377 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/