Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   * This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * Copyright (c) 2018 STMicroelectronics International N.V.
  14   * All rights reserved.
  15   *
  16   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  17   * modification, are permitted, provided that the following conditions are met:
  18   *
  19   * 1. Redistribution of source code must retain the above copyright notice,
  20   *    this list of conditions and the following disclaimer.
  21   * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  22   *    this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  23   *    and/or other materials provided with the distribution.
  24   * 3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of other
  25   *    contributors to this software may be used to endorse or promote products
  26   *    derived from this software without specific written permission.
  27   * 4. This software, including modifications and/or derivative works of this
  28   *    software, must execute solely and exclusively on microcontroller or
  29   *    microprocessor devices manufactured by or for STMicroelectronics.
  30   * 5. Redistribution and use of this software other than as permitted under
  31   *    this license is void and will automatically terminate your rights under
  32   *    this license.
  33   *
  34   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY STMICROELECTRONICS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  35   * AND ANY EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  36   * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A
  37   * PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT OF THIRD PARTY INTELLECTUAL PROPERTY
  38   * RIGHTS ARE DISCLAIMED TO THE FULLEST EXTENT PERMITTED BY LAW. IN NO EVENT
  39   * SHALL STMICROELECTRONICS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  40   * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  41   * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,
  42   * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF
  43   * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING
  44   * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
  45   * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  46   *
  47   ******************************************************************************
  48   */
  49 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  50 #include "main.h"
  51 #include "stm32f1xx_hal.h"
  52 #include "usb_device.h"
  53
  54 /* USER CODE BEGIN Includes */
  55
  56 /* USER CODE END Includes */
  57
  58 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  59
  60 /* USER CODE BEGIN PV */
  61 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  62 USBD_HandleTypeDef USBD_Device;
  63
  64 /* USER CODE END PV */
  65
  66 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  67 void SystemClock_Config(void);
  68 static void MX_GPIO_Init(void);
  69 static void MX_I2C1_Init(void);
  70 static void MX_I2C2_Init(void);
  71
  72 /* USER CODE BEGIN PFP */
  73 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  74
  75 /* USER CODE END PFP */
  76
  77 /* USER CODE BEGIN 0 */
  78
  79 /* USER CODE END 0 */
  80
  81 /**
  82   * @brief  The application entry point.
  83   *
  84   * @retval None
  85   */
  86 int main(void)
  87 {
  88   /* USER CODE BEGIN 1 */
  89
  90   /* USER CODE END 1 */
  91
  92   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  93
  94   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  95   HAL_Init();
  96
  97   /* USER CODE BEGIN Init */
  98
  99   /* USER CODE END Init */
 100
 101   /* Configure the system clock */
 102   SystemClock_Config();
 103
 104   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 105
 106   /* USER CODE END SysInit */
 107
 108   /* Initialize all configured peripherals */
 109   MX_GPIO_Init();
 110   MX_I2C1_Init();
 111   MX_I2C2_Init();
 112   MX_USB_DEVICE_Init();
 113   /* USER CODE BEGIN 2 */
 114
 115   /* USER CODE END 2 */
 116
 117   /* Infinite loop */
 118   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 119   while (1)
 120   {
 121     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 122     LL_mDelay(1000);
 123     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 124     LL_mDelay(1000);
 125
 126   /* USER CODE END WHILE */
 127
 128   /* USER CODE BEGIN 3 */
 129
 130   }
 131   /* USER CODE END 3 */
 132
 133 }
 134
 135 /**
 136   * @brief System Clock Configuration
 137   * @retval None
 138   */
 139 void SystemClock_Config(void)
 140 {
 141
 142   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 143
 144    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 145   {
 146     Error_Handler();
 147   }
 148   LL_RCC_HSE_Enable();
 149
 150    /* Wait till HSE is ready */
 151   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 152   {
 153
 154   }
 155   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 156
 157   LL_RCC_PLL_Enable();
 158
 159    /* Wait till PLL is ready */
 160   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 161   {
 162
 163   }
 164   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 165
 166   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 167
 168   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 169
 170   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 171
 172    /* Wait till System clock is ready */
 173   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 174   {
 175
 176   }
 177   LL_Init1msTick(72000000);
 178
 179   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 180
 181   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 182
 183   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 184
 185   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 186   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 187 }
 188
 189 /* I2C1 init function */
 190 static void MX_I2C1_Init(void)
 191 {
 192
 193   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 194
 195   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 196
 197   /**I2C1 GPIO Configuration
 198   PB6   ------> I2C1_SCL
 199   PB7   ------> I2C1_SDA
 200   */
 201   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 202   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 203   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 204   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 205   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 206
 207   /* Peripheral clock enable */
 208   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 209
 210     /**I2C Initialization
 211     */
 212   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 213   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 214   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 215   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 216   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 217   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 218   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 219
 220   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 221
 222   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 223
 224   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 225
 226   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 227
 228 }
 229
 230 /* I2C2 init function */
 231 static void MX_I2C2_Init(void)
 232 {
 233
 234   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 235
 236   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 237
 238   /**I2C2 GPIO Configuration
 239   PB10   ------> I2C2_SCL
 240   PB11   ------> I2C2_SDA
 241   */
 242   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 243   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 244   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 245   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 246   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 247
 248   /* Peripheral clock enable */
 249   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 250
 251     /**I2C Initialization
 252     */
 253   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 254   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 255   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 256   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 257   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 258   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 259   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 260
 261   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 262
 263   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 264
 265   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 266
 267   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 268
 269 }
 270
 271 /** Configure pins as
 272         * Analog
 273         * Input
 274         * Output
 275         * EVENT_OUT
 276         * EXTI
 277 */
 278 static void MX_GPIO_Init(void)
 279 {
 280
 281   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 282
 283   /* GPIO Ports Clock Enable */
 284   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 285   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 286   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 287   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 288
 289   /**/
 290   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 291
 292   /**/
 293   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 294   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 295   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 296   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 297   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 298
 299   /**/
 300   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 301   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 302   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 303
 304 }
 305
 306 /* USER CODE BEGIN 4 */
 307
 308 /* USER CODE END 4 */
 309
 310 /**
 311   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 312   * @param  file: The file name as string.
 313   * @param  line: The line in file as a number.
 314   * @retval None
 315   */
 316 void _Error_Handler(char *file, int line)
 317 {
 318   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 319   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 320   while(1)
 321   {
 322   }
 323   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 324 }
 325
 326 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 327 /**
 328   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 329   *         where the assert_param error has occurred.
 330   * @param  file: pointer to the source file name
 331   * @param  line: assert_param error line source number
 332   * @retval None
 333   */
 334 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 335 {
 336   /* USER CODE BEGIN 6 */
 337   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 338      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 339   /* USER CODE END 6 */
 340 }
 341 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 342
 343 /**
 344   * @}
 345   */
 346
 347 /**
 348   * @}
 349   */
 350
 351 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/