README

   1 Různé způsoby, jak STM32 programovat:
   2
   3 (1) ST-Link (USB <-> SWDIO/SWDCK)
   4
   5   •  Klient: stm/stlink/st-flash
   6
   7   •  Asi nejspolehlivější metoda. Jen se občas stane, že se po
   8      naprogramování procesor nezresetuje pořádně, takže program
   9      nenaběhne. Explicitní zresetování st-flashem pomůže.
  10
  11 (2) Sériový boot-loader v ROM
  12
  13   •  Aktivuje se nastavením BOOT0=1, BOOT1=0.
  14
  15   •  Na STM32F103 komunikuje po USART1.
  16
  17   •  Na BluePillu nefunguje spolehlivě: po resetu se neprobudí,
  18      je potřeba power cycle; goto do flashnutého kódu ponechá
  19      procesor v nějakém divném stavu, takže program pak nechodí.
  20
  21   •  Klient: stm/stm32flash/stm32flash
  22
  23 (3) Flashnutý boot-loader s USB DFU
  24
  25   •  Flashnout stm/STM32duino-bootloader/bootloader_only_binaries/
  26      (pro BluePill je správná verze generic_boot20_pc13.bin)
  27
  28   •  Na GPIO B2 očekává tlačítko aktivní v 1
  29      (to je tentýž pin, kde se při resetu čte BOOT1).
  30
  31   •  Klient: dfu-util (Debian má zabalíčkované)
  32
  33   •  Pozor, programy pak musí začínat od adresy 0x8002000 –
  34      to se upravuje v linker scriptu. Boot-loader při spouštění
  35      programu sám přesměruje interrupt vektor na tuto adresu.